新型液压抓斗清污机采用了高新的摇控和液压控制技术，使整机结构简单、操作维护方便。并且进一步完善主机过载、限位、故障报警保护系统，采用plc可编程序控制器实现清污机行走、抓斗升降、清污、卸污的全过程自动控制。提高清污机自动化水平，适应不同工作环境的需要。